Ich habe Cleanflight 1.13.0 auf das Scisky geflasht. Folgende Einstellungen habe ich noch zu den normalen Einstellung wie Modes oder Rates für Yaw gemacht:
motor_pwm_rate
auf 32000 gesetzt, Wert muss über 500 sein damit das Board ein PWM Signal für brushed Motoeren erzeugt. Es gibt diverse Berichte das man für 8.5mm Motoren auch 23200 noch setzten kann. Flog bei den ersten Versuchen auch mit 16kHz einwandfrei.max_throttle
muss auf 2000 stehen damit der Duty Cycle der Motorausgänge bis 100% geht. Sonst fehlt Leistung.